Stap 3: "RESPONSE TO LIGHT"
De basis van "licht reactie" zijn de fotocellen. De fotocellen (die zijn weerstanden die met het licht variëren), waren verbonden in configuratie "Whitestone Bridge." Een verandering in lichtintensiteit veroorzaken een verstoring van de resistive bridge, die tot verzadiging van een operationele versterker leidde. Twee fotocellen, één voor en één achter werden gebruikt. De actie is eenvoudig wanneer de robot beweegt naar voren en het licht is gestopt, de motoren geven "achteruit". En natuurlijk, vice en versa.
Een ander zeer belangrijk punt, is het gebruik van een "Power Block", omdat in plaats van voortdurend macht hebben over de brug, de bron is gekregen via een output-pin van de Arduino. Dus alleen wanneer u controleren wilt als de sensor, 5V tijdelijk wordt geproduceerd door Arduino, voeding de brug alleen tijdens de "Lees venster" (in dit geval de pin 8).
