Stap 4: "generatie en RESPONSE TO SOUND"
Opdat de robot kon "horen", werd een oude PC-microfoon gekozen. Als het signaal van de microfoon zeer laag is, werd een operationele versterker (omvormer) gebruikt voor de versterking van het signaal. Ook, voordat het wordt versterkt, het audiosignaal doorgegeven door een high-pass-filter, waardoor elimineren de DC-component.
Om te "praten", werd een eenvoudige "Buzzer" gebruikt.