Stap 6: Allemaal samen
Overigens een RGB LED (gemeenschappelijke kathode), dus was mogelijk volgen sommige acties van de robot door de LEDs.
Ik gebruikte om te ontvangen opdrachten via een IR-afstandsbediening (Infra rood), een VS1838b, een eenvoudig en zeer betrouwbaar IR ontvanger.
Om het allemaal samen is het slotcircuit min of meer zoals de tekening hier toonde.