Mobiele aarde Rover Two - 3.5 G exploratie (8 / 8 stap)

Stap 8: De Software (real-time Linux)

Linux kernel pakket op de server kan worden gedaan door het bouwen van een Xenomai gepatched
deze eenvoudige instructies te volgen:

http://www.federicololli.com/xenomaifoxg20.htm

Na het volgen van deze instructies hebt u nu een besturingssysteem installeren de
FoxBoardG20.

0 - de vereiste Debian Linux-software op de FoxBoard G20:
0.1 - Webcam driver genaamd v4l - http://packages.debian.org/sid/v4l-conf
0,2 - USB-Modeswitch toepassing - http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/
0.3 - Sakis3G alles-in-één script - http://sakis3G.org
0.4 - installeren Apache2 - # sudo apt-get install apache2

Wat Sakis3G is?

Sakis3G is een getweaked shellscript dat wordt verondersteld om te werken van out-of-the-box voor
tot oprichting van een 3G-verbinding met een willekeurige combinatie van de modem of de exploitant.
Het automatisch opstellingen uw USB of Bluetooth™ modem, en kan zelfs speurder
Operatorinstellingen. U moeten uitproberen op wanneer iets anders mislukt!

Als u gelukkig genoeg bent, kunt u mogelijk verbonden 30 seconden na

1 - download de broncode van de Server-Side:
http://dl.Dropbox.com/u/4302919/FoxBoard_Server.rar
Instructies:
1.1 - rits het dossier open
1.2 - change directory naar FoxBoardServer\FOXSERVER
1.3 - hercompileren van het type code: "make" in de command line terminal
1.4 - change directory naar FoxBoardServer
1.5 - Sluit de 3.5 G Modem aan de FoxBoard G20 met behulp van een USB-kabel
1.6 - de webcamera aan de FoxBoard G20 met behulp van een USB-kabel aansluiten
1.7 - om te beginnen het servertype: '. / 1_inicia_3G_modem.sh "in de opdracht
lijn terminal

3 - de kant van de Client broncode downloaden:
http://dl.Dropbox.com/u/4302919/Foxboard_Client_Java.rar
Instructies:
3.1 - rits het dossier open
3.2 - Insatall-Eclipse-Java-Indigo IDE http://www.eclipse.org/
3.3 - open een nieuwe porject met het project conteined in de unziped map
3.4 - wijzigen de URL in klasse kern met behulp van de DYNDNS van de FoxBoardG20

openbare klasse Core {}
statische Socket serverSocket;
//Change hier volgens uw hostnaam of het IP-
statische String URL = "ualg.homeip.net";
statische int Port = 21, periode = 50;

3.5 - uitvoeren van het programma, en controle over de rover met behulp van het computertoetsenbord van uw
-Druk op "c" toets om te verbinden met de rover in ordr om het te controleren.
-Druk op "d" om het verbreken van formulier de rover.
-Druk op "UP" pijl om vooruit de Rover
-Druk op "DOWN" pijltoets om de Rover achterwaarts verplaatsen
-Druk op de toets van de 'LEFT' pijl linksaf
-Druk op de toets van de "Juiste" pijl naar rechts afslaan
-Druk op "a" toets om increse de aceleration van de belangrijkste motor van rover
-Druk op "z" de sleutel tot de decrese de aceleration van de belangrijkste motor van rover
-Druk op "s" de sleutel tot de increse de aceleration van de rover directionele servomotor
-Druk op "x" de sleutel tot de decrese de aceleration van de rover directionele servomotor
-Druk op "h" de sleutel tot het verhogen van de neutrale aceleration versnelling vormen de belangrijkste motor van de rovers
-Druk op "n" sleutel tot het verlagen van de neutrale aceleration versnelling vorm de belangrijkste motor van de rovers
-Druk op "j" sleutel tot het verhogen van de neutrale aceleration versnelling vormen de rovers servomotor
-pers "m"-toets om het verlagen van de neutrale aceleration versnelling vormen de rovers servomotor

4 - de software voor het streamen van Video op de server heet mjpg_streamer:
http://skillfulness.blogspot.pt/2010/03/MJPG-streamer-documentation.html

5 - de software voor het streamen van Audio op de server heet geruis:
http://mumble.sourceforge.net/Running_Murmur

6 - de software voor het bekijken van de Video Stream op de client is een webbrowser
(URL - server_ip:port).

7 - de software voor tuning in de AudioSteun van de stroom op de clientzijde heet Mumble:
http://mumble.sourceforge.net/Installing_Mumble

8 - bijwerken IP-adressen op dynamische DNS-services. Bijwerken van uw dynamische IP-adres
bij DynDNS.com door een account te maken:
http://Dyn.com/DNS/

9 - installeren en configureren van een client ddclient in de mobiele aarde Rover FoxBoard G20 Computer:
http://www.DebianAdmin.com/ddclient-update-IP-addresses-at-Dynamic-DNS-service.html

Dat is het, u bent goed om te gaan, of laat andere mensen gaan verkennen!

/***************************************************************************************************************/
Voor eventuele vragen kunt u stuur me een Email naar:
mobilearthrover

Heb pret gebouw en gelukkig verkennen!

Bekijk de Mobile aarde Rover One:

/***************************************************************************************************************/