Stap 3: Installatie voor mobiele robotarm
In onze officiële website http://bbs.smartarduino.com/,
We hebben op de installatie voor het tank chassis (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=22) en de DoArm (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=21). Merk op dat wanneer u de robotarm installeert, men de metalen structuur en servo op hetzelfde moment installeren moet. Of we de robotarm normaal niet installeren. Vóór het installeren van de servo, we moeten Let op de oorspronkelijke locatie. Voor het gemak van het latere programma laten we servo op de middellange locatie, dat wil zeggen, laat 90 graden als de standaardlocatie voor middellange. Bij deze stand beginnen we met het installeren van de robotarm. De volledige figuur is afgebeeld in figuur 3.
http://www.smartarduino.com/doarm-S6-6-DOF-robot-a...
Na het installeren de metalen robot arm and tank [GH-chassis, in de volgende
stap, we moeten de ESPduino developbaord kit installeert. Dan, laat de servo verlengkabel verbinden met de gedreven bestuur. Als de servo verlengkabel niet te lang, kan worden aangesloten door dupont kabel en invoegen in de Raad van bestuur. Zeker, we kunnen het kanaal toewijzen willekeurig, het kanaal van de instelling kan beslissen door het programma. De voltooide mobiele robot-arm wordt weergegeven in figuur 4.