Stap 4: Android App
Mijn Android telefoon met de module verbinden, schreef ik een aangepaste Bluetooth client app.
Voordat u verdergaat, door ervoor te zorgen dat de robot is ingeschakeld. De LED-modules verbonden met PIO(1) moet knipperen, die aangeeft het is gegaan in de pairable modus.
De gebruiker heeft op het Android apparaat, eerste inschakelen van de Bluetooth van de instellingen van apparaten of via de schakelaar in de app. Dan klik op verbinding maken met externe apparaat en kies de module verbinden. De standaard bluetooth-naam van de module is Bolutek.
De app zal dan proberen op de module aansluiten. Zodra aangesloten zal Toon de status als aangesloten en de LED blijven in een constante op staat.
Drukken op de knoppen links, rechts, vooruit, Reverse of Stop zal dan het bewegen van de robot dienovereenkomstig.