Stap 13: Overzicht van de Code
De planter activeert eerst de ultrasone bereik detectoren om te controleren de plaats in de ruimte. Als de planter zal crashen of vallen de robot back-up en draait om het zelf te verplaatsen. Het is allemaal goed, de robot begint de zonnigste plek op de tafel vinden.
De robot heeft een zonnecel aan elke kant van zijn lichaam. De zonnecellen detecteren het aantal fotonen hen te slaan. Hoe hoger het nummer, de zonniger is. De robot maakt gebruik van de som van beide lezingen zonnecel te detecteren van de totale "zonnigheid" van de huidige locatie. Individuele cel lezingen wordt gebruikt om te beslissen of naar links of naar rechts. Als er in de zonnigste plek, wacht het 10 minuten tot terug doorlopen van de code. Het herhaaldelijk naar dit proces doorlopen.
Dit stukje code is het structuur is gebaseerd op het programma gevonden hier. Het geeft een prachtige beschrijving van wat de code doet. Ik probeerde te emuleren dit door mijn code ook zwaar commentaar te geven.
