Stap 6: Mount de houten vlonder
Zodra u hebt gemonteerd de arm naar de het chassis en het chassis aan de houten vlonder, moet u de houten vlonder aan de aangewezen kluis-naar-drill vlekken te monteren op de iRobot montage Platform, die is groen. Monteren van een servo op het lager chassis aan de rechterkant van de arm, een mini spool hechten aan de servo's arm met behulp van de super lijm en draad de plastic koord rond de spoel na het koppelen aan de lagere spacer op de arm. Monteren van een servo op het bovenste chassis aan de linkerkant van de arm, een mini spool hechten aan de servo's arm met behulp van de super lijm en draad de plastic koord rond de spoel na koppelverkoop het naar de 3D haak op de arm (https://cad.onshape.com/documents/bb815c18b99687c53e45b176/w/d86f8e6da073dee48db1a675/e/f60ce94f6315725fb27f8bc5 afgedrukt). Gebruik bouten en moeren als afstandhouders wanneer u de servo's monteren, zodat ze niet waar ze zijn gemonteerd wordt en dus energie verspillen. U moet een katrol aan het einde van de arm en boven de lagere chassis als een middel om de tekenreeks en afnemen van de hoeveelheid stress op de servo's monteren.