Stap 4: Code
Arduino code
De motor controllers zal de motor output aan en uit zet in één richting of een ander op basis van de digitale uitgangen van Arduino. Als pinnen 1 & 2 beide lage zijn, zullen geen stroom vloeien via de bijbehorende motor.
Als controller pin 1 laag is en controller pin 2 hoog is, zal huidige stromen door de motorcontroller uitvoer aan de linkerkant van de controller in één richting. Als dit wordt omgekeerd en controller pin 1 hoog is en controller pin 2 laag is, zal de huidige stromen in de tegenovergestelde richting. Hetzelfde geldt voor pinnen 3 & 4 en de motor aangesloten op de rechterkant van de controller.
Ik weet niet hoe om te schrijven een app van de mobiele telefoon dus ik MIT App uitvinder 2 gebruikt voor het maken van een app met behulp van hun zeer eenvoudig Sleep en drop interface voor Android. Wanneer u de app hebt gemaakt, biedt het een eenvoudig te gebruiken QR-code scannen en installeren op uw telefoon. Ik vond het zeer makkelijk te gebruiken.
MIT App uitvinder 2 aia bestand
MIT App uitvinder 2 screenshots
