Stap 13: Montage van de Rover-structuur en het toevoegen van de afstandsbediening
Eerst en vooral, er rekening mee dat de Robot of "Rover" een prototype voor educatieve doeleinden is en is gebouwd met elastieken band, hout en clips duimstok van de originele onderdelen. Het is heel simpel, maar werkt prima voor wat het is bedoeld.
Voor de afstandsbediening was een Android apparaat de uitverkorene, want het is zeer gemakkelijk om te ontwikkelen van een app met behulp van de MIT AppInverntor2. Voor dit project ontwikkelde ik de app getoond in de foto.
Op de Arduino, werd een bluetooth-module van de HC-06 gebruikt. Moet u meer informatie wilt over het gebruik van deze module, gelieve te zien mijn instructable:
"Stuff" via Bluetooth aansluiten / Android / Arduino
De volledige Arduino code (vorige + BT) is beschikbaar in het bestand hieronder (Vergeet niet dat de 3 bestanden, moeten zich in een unieke map: