Stap 14: De Android app
De app is zeer eenvoudig. Het heeft:
- 5 knoppen voor richtingscontrole (FW, BW, links, rechts, Stop). Wanneer elk van deze knoppen worden ingedrukt, een teken is verstuurd via Bluetooth naar de HC-06 en de opdracht wordt uitgevoerd door de Arduino.
- 1 schuifregelaar voor camerabewegingen. Een numerieke waarde wordt van 0 naar 100 verzonden. Deze waarde zal worden "toegewezen" op de Arduino te bewegen van de camera afhankelijk van het bereik van de hoek Servo (in mijn geval iets van 20o tot 160o)
- PiCam IP-adresinvoer. Gebruik de knop op te slaan.
- Verzend-/ ontvangstbewerking tekst aan Arduino (gebruik de knop "papier vliegtuig" te sturen)
Blaten de. Aia-bestand als u bekend bent met MIT AppInverntor2 en de .apk als u wilt dat alleen installeren en uitvoeren van de app op je telefoon.