Stap 2: Start hacken
Nu heb je iets uitchecken: zoeken naar eventuele condensatoren verbonden rechtstreeks met de pinnen van elke motor kunt u zien. Als er een cap op een motor, is het zeer waarschijnlijk voor hen te hebben allen. Die zijn er om te minimaliseren van het geluid afkomstig van de motoren.
Echter, als u van een motor controller boord, die heeft de huidige beperking gebruikmaakt, moet u de doppen opstijgen. Ze treden op als kortsluitingen bij het opstarten, als ze in ontladen toestand. U kunt clip ze af, of u kunt ze opstijgen mooi met een soldeerbout, it's to you.
Als wilt verwijderen die uit de track stuurprogramma motoren, moet u de versnellingsbak cover opstijgen, nemen de motor, snap de caps uit en zet alles terug. Ik moet zeggen, zet de motor weer op zijn plaats was niet te makkelijk, maar het komt overeen met de plastic perfect.
Knippen van de resterende caps is gemakkelijk, je hoeft niet te behandelen twisty hoeken of rare motor houders.
Oke, zijn caps uitgeschakeld, volgende ding is te hacken in onze motor controller met het GMB daarop.
De Raad van bestuur pin headers zijn gemarkeerd op de zeefdruk laag, de DC motor pinnen kunnen gemakkelijk worden geïdentificeerd. U zal hebben uw DC-motoren koppelen aan degenen, of de gelijkwaardige pinnen op je board motorcontroller. Er zijn enige gelijkstroommotoren in mijn tank, de bedrading was niet echt moeilijk om erachter te komen. Ik zette enkele weerstand benen in de koptekst gaten 0.2", en hen in verband met een vrouw-naar-vrouw-kabel aan op de DC-uitgangen.
Aangezien ik vijf motoren in mijn tank had, moest ik toe te voegen een ULN buffer voor het aandrijven van de vijfde. Deze zijn eigenlijk gemaakt voor Stepper, maar ze zijn net zo goed voor DC-motoren ook.
De motor waardoor de opnames gebeuren is de enige die dat moet slechts in één richting draaien, koos ik dat degene die gedreven door de ULN board. Ik wijzigde de code van een servo uitgang uit een constante '1' of '0' wanneer de controle van de C# app sais dus, en verbonden aan een ULN input geven. De schutter-motor was tussen de corresponderende ULN output en de grond gebonden.
De buffer is nodig, omdat de servo uitgang stromingen maximaal 20mA kan bieden, maar onze gelijkstroommotor uiteraard meer trekt.
De ULN2003 heeft een nominale uitgangsstroom van 500mA iedere uitgang, dat is meer dan genoeg voor ons.
De motor controller boord moet worden aangedreven hiervoor voor werkzaamheden. Ik had een batterij van 9.6V in de tank standaard, ik gebruikt die voor het aandrijven van mijn controller boord, die had een consraint spanning: Vin moet onder 11V.
Hebt u unclarities over de verbindingen die moeten worden gemaakt, Raadpleeg de afbeelding van deze stap.
