Modding een tank voor draadloze controle (5 / 9 stap)

Stap 5: Het schrijven van de firmware voor het GMB

ik kan niet echt vertellen verhalen over de firmware, het spreekt voor zich. Het ontleedt ingangen vanaf het knooppunt HTTP IN, en zet dit om in I2C opdrachten, die kunnen worden geïnterpreteerd door de twee golfvorm IC-s rijden. De H bruggen VCC ingangen zijn gebonden aan deze IC-s ook, de brug kan zijn ingesteld op normale werkingsmodus, of slaapstand, minimaliseren huidige verbruik.
In de planner Klik op "Add node" en Selecteer HTTP IN in de lijst die verschijnt. Na dat, door de koppeling te kopiëren naar uw versie van de C#-app.
Ik heb mijn http post-methode van het web. Ik maakte enkele lichte wijzigingen daarop, gewoon om het beter past bij mijn behoeften.
Wanneer u klaar bent met dit deel, trek gewoon een pijl door het plus-teken op de juiste hoogste hoek op uw knooppunt imp te slepen.

Schrijven van de code is zelf het deel dat het meest tijdrovende is. Ik nam voorbeelden van hun forum, ze bleek te zijn nuttig. Ik heb ook hulp van een collega van mij met een ruime ervaring in de programmering.
Lage niveau software is hier niet nodig, de functies verzorgd door de IMP-team zijn meer dan genoeg te halen zulks werken.

De code die ik schreef is waarschijnlijk verre van optimaal, maar dat was niet mijn doel.
Ik draag de volgende instructables stappen beschrijven het IMP kant materiaal voor elk type motoren.