Stap 6: De android App
U moet de BTcommander.apk vanaf deze pagina installeren. Stel "oorsprong onbekend" in het beveiligingsonderdeel van de instellingen van uw smartphone. U kunt hier een screenshot van de app zien: ten eerste de app kunnen de bluetooth (zoniet vorige ingeschakeld). De eerste activiteit (scherm) Toon slechts één keuzerondje ingeschakeld: 'Scan apparaten'. Na de drukte het de app zoeken naar bluetooth-apparaten rond; Als er iets wordt gevonden de "Scannen stoppen" knop is ingeschakeld, druk en zullen Toon een lijst met de naam en het mac adres van de gevonden apparaten. Op dit moment Tik op meer dan een apparaat in de lijst en de activiteit (scherm) zal veranderen: op een zwarte achtergrond is er een knop (Tik om de verbinding van het apparaat) en een virtuele joystick met een blauwe schijf in het midden. Verplaatsen van de schijf binnen de witte een zal de auto verplaatsen in het geselecteerde richting met de geselecteerde snelheid. Het vrijgeven van de blauwe schijf de auto stopt. Dit app verzenden van de HC-05 bluetooth ontvanger een tekenreeks met info's over de hoek- en power(speed) toe te passen op het automodel (zie stap 5 - de arduino software).
De broncode (BTcommander.zip is een gewijzigd door mij op een bestaande code) is ontwikkeld met een winde van de verduistering en je kunt downloaden (en invoer in een soortgelijke IDE) vanaf de onderkant van deze pagina.
Een volledige uitleg van de code is echt te lang dus als iemand vragen ik stuur een synthese.
