Stap 16: FTOEC: vergadering
Start door het aanbrengen van de servo in het deel van de houder, ervoor zorgend om Rijg de draad door het kleine gat in de bodem, dan gebruik een aantal van de schroeven vastmaken hen samen. Wees voorzichtig over het gebruik van de schroeven aan de kant dicht bij de boog: het is een beetje moeilijk om te zeggen van de foto's, maar de 3e foto toont een beetje hoe de FTOEC staaf kan vast komen te zitten op de schroef houdt de servo in plaats, te voorkomen dat de servo uit draaien, die trekt meer actuele en kan leiden tot de Arduino te resetten.
Breng het roerstaafje FTOEC door middel van de boog, het doorzetten met de lip langs de boog en draai het vervolgens terug uit zodra het is aan de andere kant. De staaf moet kunnen om te reizen door de boog de servo blijkt, zo positie de servo arm zodanig dat aan het ene uiteinde van het bereik van de beweging van de staaf is op hetzelfde doel van de boog. Daarna, plaats de servo arm zodanig dat de kniestuk met de staaf van de FTOEC op de bodem (tegenovergestelde van de kant aangegeven met een pijl in de foto's past) en schroef de plaat aan de servo via de servo arm.
Dit deel is nogal moeilijk om te beschrijven verbaal, dus hopelijk dat de foto's en aantekeningen maken meer zin. Het doel is voor de staaf willen door middel van de boog van de ene kant naar de andere verplaatsen terwijl de servo, met de staaf altijd aan de onderkant van de arm draait. Mijn oorspronkelijke ontwerp had de staaf bovenop (in spanningen in plaats van compressie), en het nog steeds mogelijk om dit te heroriënteren van de onderdelen om dit te doen, maar ik heb per ongeluk de delen zodanig zijn dat de staaf rond de andere kant van de servo in die configuratie zwaaien zou. Anyways, dit deel is waarschijnlijk worden herzien in de nabije toekomst, dus het is niet een definitief ontwerp.
EN THATS IT VOOR HARDWARE! AWESOME!!! All that's left is nu om hem te programmeren! *Gulp* hoewel I cant do anything te fancy met het nog, ik heb een goede start op een code waarmee u programmeren in bewegingen en het bedienen van de arm vrij gemakkelijk. Naar de volgende stap!
