Stap 1: Onderdelen en Tools
Als gevolg van me hebben beperkte toegang tot hulpprogramma's vroeg, ik erin geslaagd te volledige allermeest dit project alleen mijn 3D-printer (uiteraard), met een tang, een timmerman mes en een Phillips schroevendraaier. Natuurlijk, dat was zeker niet ideaal, en ik heb uiteindelijk meer hulpprogramma's te voltooien, zodat de tools die je nodig hebt zijn:
- 3D-printer of toegang tot een
- Diverse schroevendraaiers, beide flathead Phillips en zowel grote en precisie degenen
- Tangen, zowel groot en naald-neus
- Timmerman mes
- Dremel/Rotary Tool en kit
- Boren en bits vanaf 1/32 tot en met 1/4
- Digitale Multimeter (DMM)
Wat betreft delen, hebt u het volgende nodig:
- Alle 3D gedrukte .stl bestanden
- 6 x 32 bouten: 12 1" en twee 1.5" en noten
- 1 hout schroef, lang genoeg en klein genoeg diameter worden gebruikt als een servo arm gehechtheid op de full-size servo
- 15 micro servo's (TowerPro, etc.) en armen + montage schroeven
- 1 hoge koppel Full-size servo
- Pinout-compatibel, dezelfde PCB vorm Arduino Uno of soortgelijke 5V, ontwikkel bord
- Ik heb eigenlijk geprobeerd beheersing van de hand met een officiële Uno en een Chinese kloon had niet, en de kloon zoveel problemen met huidige spikes als de ambtenaar. Vreemd, maar dat is wat werkte voor mij...
- Sparkfun TLC5940 PWM Shield (of equivalent - Adafruit misschien een verkopen maar ik denk niet dat het een schild)
- Micro USB Breakout board
- Rechte headers en gebogen 3-pin headers
- Aantal draden
- Condensator - ik gebruikte een elektrolytische 220uF, maar andere maten tot minstens 47 uF zo goed moeten werken
- Telefoon lader batterijpack - dient ten minste 1A uitgang en bij voorkeur ondersteunen verschillende watt
- Staaldraad, ~ 10 lb sterkte
- Geassorteerde elastiekjes - voor het eenvoudig verwijderen van onderdelen, en spannen
De servo's kunnen worden gevonden op eBay voor ~ $2 per stuk. U zult waarschijnlijk willen extra's want ik verbrand uit een paar experimenteren met de plaatsing, en terwijl ze sterk genoeg zijn om dit ding rond bewegen, ze nog goedkoop zijn mechanisch zo goed als monetarily. Als een algemene regel, proberen te vermijden verplaatsen of het bedrijf van de servo's voorbij hun mechanische grenzen, zoals ze vrij snel opwarmen.
Het schild is ontworpen voor LEDs, maar werkt ook voor servo's - is dit opgegeven op de productpagina, dus u moet niet hoeft te maken over het branden van het uit. De spanningsregelaar opwarmen een beetje wanneer meer dan ~ 10 servo's tegelijk actief zijn, of als verschillende probeert te verplaatsen/hold voorbij hun grenzen, maar de TLC5940 zelf krijgt niet te warm.
De condensator is om te beschermen tegen de huidige piekspanningen wanneer de externe voeding eerst is ingeschakeld; zonder dat, kunt de Arduino soms opnieuw instellen wanneer het pak van de batterij is geactiveerd. Zelfs met de condensator nog steeds heb ik enkele problemen met de Arduino resetten, die ik in het elektrische deel van de gids bespreken zal.
Ik had een beetje moeite met het vinden van een accu-pack dat zou werken aangezien zelfs de meerderheid van de 16 servo's verplaatsen of bedrijf tegelijkertijd trekt tot hele 0.25A met het huidige aanbod van de standaard schild instellen, maar zelfs dan de meeste van mijn batterijpakken begroot op 1A nog steeds afgesloten van Stroombegrenzing toen ik probeerde om ze te gebruiken. Als u een grote 10Ah of grotere pack op Amazon of eBay, zal niet etc. u waarschijnlijk hoeft te maken over dit.
Voor de draad probeerde ik oorspronkelijk een veel flexibeler materiaal die niet goed in compressie werken. Ik heb ook geprobeerd een 25 lb draad, die was veel te sterk voor de servo's herhaalbaar verplaatsen. De 10 lb draad lijkt te werken heel goed, hoewel u misschien kunt gebruiken voor een zwakkere draad 10 niet werkt voor u.
Tenslotte, de 3D gedrukte delen nemen een aanzienlijke hoeveelheid tijd te fabriceren, en hoewel ik de meeste van hen herdruk, moet u nog steeds van plan op ten minste 20 uur van de afdruktijd. Sommigen van hen hebben strengere toleranties evenals, zodat u zitten kundig voor afdrukken van goede cirkels en te voorkomen dat de onderste lagen peeling willen zult omhoog. Ik gebruikte een hogere einde printer voor de kleinere precisie onderdelen, maar voor grotere gebruikte ik mijn eigen machine, die heeft moeite doen perfecte cirkels en nog steeds lijdt onder de laag peeling probleem (geen verwarmd bed). Als u een printer die deze problemen niet hebben gebruikt, moet u in staat om een veel hogere kwaliteit eindproduct.
