Stap 5: De Hand: montage van de duim
De duim wordt geassembleerd in meestal dezelfde manier als de andere vingers met enkele extra onderdelen voor de extra rotatieassen. Volg de vorige stap om te verzamelen van de vinger-gedeelte en plaats de duim hendel 2 deel in de sleuf op de handwortel. Ik had wat problemen met toleranties op mijn afdrukken, zodat het niet helemaal passen voor zover het moet of heel gemakkelijk komen. Plaats een interne servo arm in de sleuf aan de onderkant van de Lever en zorg ervoor dat het kanaal op de top op één lijn staat met het gat in het centrum van de servo verbinding cilinder.
Voor de montage van de tussenliggende hendel, een servo koppelen aan het deel van de duim hefboom 1 zoals in de afbeelding en schroef neer ten minste 1 van de zijkanten. Plaats een interne servo arm in de sleuf aan de kant en vervolgens koppelen door een schroef of lijm deze op zijn plaats. Er is een kanaal door de andere kant van de servo arm compartiment voor toegang tot de schroef aan de servo kunt koppelen, dus zorg ervoor dat de regels van het kanaal omhoog met het gat in het centrum van de servo arm.
Plaats van de carpale Junction, een ander servo in het compartiment van de kant zoals in de afbeelding, waardoor zeker naar het eerste draad de draden door het gat in de zijkant. In mijn vergadering had ik reeds uitgerust de servo in plaats vrij strak, dus ik wilde niet het risico van beschadiging van het of de draden door te trekken het helemaal uit (toleranties!). Bevestig de servo arm in het kanaal van de duim hefboom 1 aan deze servo, zodanig dat 0 graden is in de hoek weergegeven in de uiteindelijke afbeelding. Tot slot hecht de servo arm in de duim hendel 2 aan de servo in 1 hendel zoals in de eerste afbeelding - de hoek moet zijn dusdanig dat de oriëntatie in de eerste foto bijna op de maximale hoek van de hefboom 2 servo is. Nogmaals, het is veel gemakkelijker om te kalibreren van deze servo's door het uitvoeren van de setup-schets en vervolgens koppelen de armen.
