Stap 6: De Hand: de vingers aan elkaar koppelen
Elk van de vingers verbindt met de overeenkomstige boutgat in de carpale Junction. Als je de hand net aan het bouwen bent, 1" lange 1/8" bouten (6 x 32) werkt prima, maar als u van plan bent op het bouwen van de pols wilt u gebruiken 1.5" bouten voor de aanwijzer en de kleine vinger verbindingen.
Een nota over threading: voor deze verbindingen evenals de meeste andere bout verbindingen op de arm, adviseer ik moet ten minste één van de twee aansluitende delen een spindelcentrering. Op deze manier als de noten komen los niets af zal vallen (meteen ten minste). Bij het afdrukken van zijn de gaten op de meeste, zo niet alle onderdelen net klein genoeg zodat u hen door het rijden van een bout door het draad. Als alternatief kunt u een drilldownbewerking uitvoeren uit een gat te voorzien in eenvoudiger vergadering, maar wees ervan bewust dat zodra u een drilldownbewerking uitvoeren uit een gat aan een grotere grootte u zal niet zitten kundig voor draad nogmaals, ten minste niet zo effectief als voorheen. De twee plaatsen die ik eigenlijk boren aanraden zou zijn in de vingers en in de side-to-side pols boutgat op de carpale Junction, welke helpt wrijving in de gewrichten verminderen.
Bewegen op, als de vinger of de bijbehorende boutgat op het kruispunt is verbonden, zorg ervoor dat te plaatsen van de onderdelen zo dicht bij elkaar mogelijk vóór de bout door middel van schroeven, zoals blijkt uit de 2e foto, anders u zult waarschijnlijk moeten herstarten of wrak van de draden op de vinger om de bout helemaal door. Draai ze als noodzakelijk, maar laat een beetje vertraging zodat ze te verspreiden behalve de verspreiding servo.
U kunt ook uit, zodat de vingers uitspreiden teveel op hun eigen, sommige elastiekjes rond de hand te houden samen uitrekken. Dit is vooral belangrijk voor de duim, die (in het huidige ontwerp) nog steeds een beetje los is.
