Stap 5: Installeer de tank chassis op basis van raspberry pi
Na met succes het debuggen van de camera, dan kunnen we installeren
de tank chassis op basis van de raspberry pi ontwikkeling boord.
1. naar het diagram van de verbinding in het bovenstaande, verbinding maken met de tank chassis en raspberry pi schild.
2. Voer "stream.sh" bij de rpi folder.
Pi sudo./stream.sh
Als mislukt, dan misschien het vorige proces
werkt. Dan lopen "ps" om het proces en bijbehorende id-nummer te controleren. Dan gebruik "kill -9" het proces te doden.
3. Voer "camtank.py" in het bronprogramma rpi.
Pi python cantank.py
Opmerking: "HTTP Server binded op" is de
IP-adres rpi gebaseerde monitor controleren. In dit voorbeeld de IP is http://192.168.1.114:8000.
4.
Gebruik PC of telefoon, en login de browser voor het invoeren van de rpi gebaseerde monitor IP-adres. Dan we hebben
De usrname en het wachtwoord zijn cambot.
5. met behulp van de knop vooruit en links/rechts, we kunnen het controleren van de tank.
Aangesloten code: cambot.zip
