Stap 4: Zet het allemaal samen
Bedrading van het breadboard
Er zijn in totaal 4 digitale IO pinnen en 1 analoge pin van de arduino gebruikt.
Motorische controle
Zet de L293D in het midden van het breadboard en verbinden van de 3 input pinnen aan 3 digitale IO-pin van de Arduino. vervolgens sluit Vin en grond. Ten slotte sluit de motor aan op de uitgangen.
IR-sensor
Sluit de koptekst pinnen in het breadboard.
Als u van de transistor aan de macht gebruikmaakt de LEDs de verzamelaar verbinden met 5v en de emitter naar de LED-pin van de koptekst pinnen en sluit vervolgens de basis pin aan een Arduino digitale IO-pin. Sluit de 5V kop pin aan 5v van de Arduino en de GND aan GND. Tot slot de IR foto-transistor pin verbinding te maken met een analoge pin van de Arduino.
Soldeer de 3.5mm DC stekker de battery pack - center positief
Veilig het breadboard aan het baseboard met sommige dubbelzijdige tape, kunt u hetzelfde doen met de Arduino of gewoon gebruik maken van enkele kleine nagels zoals ik deed.
Laatste maar niet in het minst, de slagman houder aan de Arduino aansluiten en veilig naar het baseboard met sommige dubbelzijdige tape.
