Stap 2: Circuit Diagram
Ik heb sommige verzoeken gekregen voor schakelschema's voor dit en mijn lijn sensor tutorial, maar het is mijn bedoeling om een voor u mensen altijd geweest. Echter heb ik nog niet gevonden een circuit programma dat ik helemaal tevreden met ben diagrammen. In plaats van het maken van je mensen wachten, ik dacht dat ik zou gewoon gebruiken een van de zwarte planken die we rond de Digilent Makerspace hebben, een snelle diagram opstellen en uitleggen wat er gaande is.
Dit circuit is zeer eenvoudig, zoals je kunt zien. De motor is direct aangesloten op de 6 volt uitgang van de batterijen die macht van onze Raad van bestuur (geen regelgevende instanties of iets). Vervolgens, om de grond via onze N-FETs aangesloten en de pin van de poort van de N-FETs zijn aangesloten op een van onze DP32 de output pinnen.
Wat dit stelt ons in staat om te doen is gebruik maken van de N-FET als een elektronische schakelaar, onze motoren draaien aan en uit. N-FETs zijn ook heel snel, dus als je wilde u de motor kon inschakelen en uitschakelen zeer snel, effectief waardoor het minder macht te laten draaien langzamer! Wat dit circuit kan niet laten doen is het wijzigen van de richting waarin onze motor loopt. Daarvoor moet u een meer gecompliceerde circuit.
