Stap 4: Uw Pins Header plaatsen
Nogmaals, deze stap is het best omschreven door de foto's hierboven, maar ik wil graag een paar opmerkingen hier.
Ik gebruikte mannelijke kop pinnen voor deze stap, zoals u zien kunt boven, want ik had sommige rondslingeren. Ik kon wegkomen met dit omdat mijn beide motoren had vrouwelijke aansluitingen, maar zal niet veel motoren. Dat is waarom ik zou aanraden gebruik van vrouwelijke berichtkoppen in plaats daarvan, omdat het is makkelijker om gewoon steek draden in vrouwelijke headers.
Dat gezegd hebbende, vrouwelijke headers zijn lastiger te gebruiken, omdat u niet gewoon breken ze tot lengte de manier kunt u met mannelijke headers. Check out de Adafruit pagina dat ik gekoppeld aan in de lijst van onderdelen, omdat het product foto's een goed voorbeeld op welke manier geven voor verzetje vrouwelijke headers. (Dat is iets dat de Sparkfun pagina waarschijnlijk behoeften, gebaseerd op alle de boze reacties.; p)
Maar Jay! Waarom niet gewoon solderen mijn motor leidt tot de Raad van bestuur?
Ik ben erg blij u vroeg die Strange-spraak-In-mijn-Head! Motor richtingen zijn lastige dingen! Je kunt niet altijd zeggen welke richting een motor draaien zal als u deze dan aan macht en grond sluit. Als u soldeer uw motor in en kosten vooruit, vindt u wellicht dat ze de richting die u wenst niet draaien! Dat is waarom ik zorgde ervoor om mijn motor bijlagen veranderlijk!
Hoe zit een H-brug gebruiken?
Nogmaals, een zeer goede suggestie van de Strange-spraak-In-My-Head! Voor degenen onder u die niet weet, is een H-brug een configuratie van transistors, waarmee u de richting van uw motors in uw code te veranderen! Dit is erg handig bij het bouwen voor spul dat moet van de motoren te lopen vooruit en achteruit. Echter kan heel veel H-bruggen hebben gebruikt, ik zeggen dat ik echt niet leuk vinden, en voor nu ik wilde alleen maar de eenvoudigste mogelijke motorcontroller maken. Nu, ik heb gehoord dat brmarcum is al bezig met een tutorial voor een bi-directionele motorcontroller die niet gebruikmaken van een H-brug (snik!), dus houd een oogje op dat!
