Stap 5: Het toevoegen van signaal Pins
You Gonna verbinding pin PGC en RB2 van je board (pins 12 en 13) wilt maken op de pinnen van de poort van uw transistoren. Hierdoor zal uw DP32 openen en sluiten van de transistor poort, welke schakelt in en uit de macht voor uw motoren, net als een schakelaar!
Ik koos voor de PGC en RB2 pinnen om twee redenen. Eerst, deze pinnen passen netjes in mijn lijn Sensor tutorial. Ten tweede, deze pinnen ook verbinding maken met LED 2 en 3 van de LED op uw bord! Dat betekent dat uw on-board LEDs licht zal omhoog wanneer je board probeert aan de macht van de motoren. Dat is handig want als uw motor of N-FET is kapot om wat voor reden, je kunt vertellen dat je board is het toepassen van macht, en het is niet alleen een probleem in de code.
