Stap 8: Sluit Motors, macht, en Test het uit!
Nu ben je eindelijk klaar om te uw motoren aansluiten op stroomnet en belasting-up wat code!
De voorbeeldcode die ik heb verstrekt loopt een eenvoudige test van beide motoren, draaien ze aan en uit ook! Dit zal u ook vertellen welke richting de beurt wanneer aangedreven.
Deze tutorial is gewoon een jumping off point. Het is het eenvoudigste wat dat ik bedenken kon met motoren op de DP32 uitvoeren, en ik heb al gekregen een paar lijn-volgende robots te lopen heel goed gebruiken! Ik zou graag zien wat je mensen mee kunt doen!
Zoals altijd, laat het me weten wat je graag over deze tutorial, en voel je vrij om mij adviseren over alles wat die je bedenken anders gedaan kan worden. Ik heb al een plan toe te voegen sommige schakelschema's aan dit en mijn tutorial lijn-sensor, alsmede een uitleg van wat gaande is er, dus houd een oogje voor dat snel!
