Motor Driver BTS7960 43A (2 / 4 stap)

Stap 2: Verbind het met de arduino

De aansluiting van deze module voor Arduino Board wordt getoond in het schema hieronder, 2 PWM Pin verbonden met PWM Pin op de arduino, nl pin verbonden met digitale pin op de arduino, de motor stuurprogramma kanaal zal moet uitschakelen als nl Pin laag is.

Eenvoudige code voor arduino hieronder.

/*........................
BTS7960 Motor Driver Test
Geschreven door: Mohannad-Rawashdeh
Code voor:

*/
int RPWM = 5;
int LPWM = 6;
timer 0
int L_EN = 7;
int R_EN = 8;

VOID Setup {}
Zet uw setup-code hier, om het eenmalig uit te voeren:
for (int i = 5; ik < 9; i ++) {}
pinMode(i,OUTPUT);
}
for (int i = 5; ik < 9; i ++) {}
digitalWrite(i,LOW);
}
delay(1000);
Serial.begin(9600);
}

void loop {}
Zet uw belangrijkste code hier, om het herhaaldelijk uitvoeren:
Serial.println ("nl hoge");
digitalWrite(R_EN,HIGH);
digitalWrite(L_EN,HIGH);
delay(1000);
for (int i = 0; ik < 256; i ++) {}
analogWrite(RPWM,i);
analogWrite(LPWM,255-i);
delay(100);
}
delay(500);
for (int i = 255; ik > 0; ik--) {}
analogWrite(RPWM,i);
analogWrite(LPWM,255-i);
delay(100);
}
delay(500);
Serial.println ("nl LOW");
digitalWrite(R_EN,LOW);
digitalWrite(L_EN,LOW);
delay(1000);
for (int i = 0; ik < 256; i ++) {}
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
for (int i = 255; ik > 0; ik--) {}
analogWrite(RPWM,i);
delay(100);
}
delay(500);
}

En dit is een video te tonen hoe deze code werkt

de frequentie van de PWM op de arduino UNO Atmega328p - Timer0 is 970Hz, dit is een lage frequentie PWM, in de volgende stap willen we PWM frequentie te verhogen.