Motor Shield V2 codering Tutorial zaad (3 / 8 stap)

Stap 3: Bij twijfel Noteer

Schrijven van deze Code 2 vereist meer toetsaanslagen vooraan, maar de documentatie duidelijk is en zelfs iemand die niet vertrouwd met de programmering kan waarschijnlijk wel raden wat er gaande is.

Een extra pluspunt is dat u notities in de code. Ik vaak getrokken uit projecten voor weken op een moment wanneer ik eindelijk weer terug naar het, het is al vertaald in het Grieks / ik ben vergeten waar ik was en moet opnieuw leren / nooit veronderstellen dat u zal altijd onthouden uw geest ingesteld wanneer u een programma schrijven.

Deze 2e code wijzigen is ook makkelijker. Zeggen dat je wilt gaan vooruit en achteruit gedurende 10 seconden heb je alleen overstappen int. Runtime op 10000. De eerste code zou vereisen delay() telkens per regel wijzigen. In een groot programma betekent dit fouten zal gebeuren.

Het laatste deel van dit Instructable wil verkennen Top Down programmering...