Stap 4: Code
Ik heb twee verschillende versie van de code op Github. Één versie wordt ervan uitgegaan dat u vier gelijkstroommotoren vastgehaakt aan de motor shield, terwijl anderzijds wordt ervan uitgegaan dat u twee stepper vastgehaakt. Het zou vrij eenvoudig zijn om te combineren van de codes als u probeert uit te voeren zowel DC, en stappenmotoren motorische controle.
Download de code, open het in de arduino IDE, en uploaden naar je board UNO. Als u niet bekend bent met de Arduino, aanbevelen ik dat u deze handleiding uitcheckt. Vervolgens opent u de verwerking code en voer het uit in de bewerkingsomgeving.
