Stap 2: Code
Als u wilt gebruiken de IMU installeren de twee aangesloten bibliotheken (kopiëren naar de map ' Bibliotheek ' Arduino). Stormloop naar de MPU6050_DMP6.ino vijl en uploaden van de code naar je Arduino. Uitvoeren om te zien de demo, de verwerking theepot voorbeeld (het is gelegen in libraries\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot).
Een andere kwestie die ik nam de zorg van een stroomstoring is tijdens normale verrichting: probeer te macht verbreken MPU-9150 en vervolgens opnieuw moet aansluiten. De code zal het apparaat opnieuw te initialiseren en uitvoergegevens blijven.