Mr. Hyde Halloween cilinderhoed robotic (4 / 5 stap)

Stap 4: Zet het allemaal samen

ik voegde sommige zeer kleine kabel controle omhulsels en kabel en liep ze tot twee micro-servo's. Één de mond geëxploiteerd, en anderzijds het hoofd heen en weer verplaatst. Ik gebruikte naaien elastiek te trekken van de onderdelen weer op zijn plaats, nadat de servo spanning vrijgegeven.

De Arudino is geprogrammeerd om te controleren de servo's. Ik heb de basic-code van de hoofdpagina van de Arduino < http://arduino.cc>. Ik de Arduino aangesloten op de EFX-geluidskaart. Met behulp van de eenvoudige geluidsstudio Macintosh-programma ik geluiden geregistreerd en hen vervolgens bewerkt voor het geluid dat ik wilde. De EFX-chip heeft de mogelijkheid om meerdere verschillende opgenomen geluiden te spelen.

De belangrijkste servo vergt veel van de macht, zodat ik gehecht drie 9vdc batterijen als u wilt uitvoeren van de elektronica.

Tot slot, ik liep een lintkabel met een pad van vier knoppen en een af/uit-schakelaar. Dit zou lopen naar beneden mijn mouw en in mijn handpalm.

De Arduino programma Lees de knoppen en vier verschillende routines geactiveerd.