Stap 11: Zwarte of witte lijn detectie principe
1 >>. Met behulp van zwart naar licht de reflectiviteit van de kenmerken, wanneer de kleur van de ondergrond niet zwart, infrarood sensoren om te lanceren is uit door meest weerspiegeld. De sensor laag uitgangsniveau 0.2 >>. Wanneer er een zwarte lijn vliegtuig, sensoren in het zwart, want zwart reflectie vermogen zeer zwak is, zeer weinig gereflecteerd infrarood licht, kort sensor actieniveau, zodat de sensor 1 output.
3 >>. Één chip microcomputer zal zolang we gebruikt om te oordelen dat de sensor output is 0 of 1, zitten kundig voor het detecteren van de zwarte lijn.
4 >>. Detectie principe van de witte lijn en de zwarte lijn, het beginsel van de opsporing van de witte lijn, witte lijn rond de kleur ligt dicht bij de zwarte, dan pas de regelbare weerstand van infrarode sensor hierboven, een lagere gevoeligheid, is overgedragen aan de omringende kleur alleen detecteren, op annuleerteken speurder naar de witte lijn.
De code voor verwijzing:
http://www.icstation.com/eBay/IC/all%20data%20modules/2532.zip
Dank u voor uw bezoek! Gelieve te voelen vrij om te delen ons uw opmerkingen. :)
Moet je geen probleem ontmoeten, aarzel niet om ons te contacteren.
ICStation Team
