Stap 2: Het lichaam.
Het frame van het lichaam is opgebouwd uit 12mm MDF en 2 x 2" houten stokken voor de
ondersteunt die werden strategisch geplaatst voor maximale evenwicht en kracht.
Om te beginnen, ik gemeten en snijd vier discs meet 18 inch in diameter. (De koepel als sjabloon gebruiken, aangezien dit wat de grootte van de bouwstijl zal worden gebaseerd zijn zal op).
Vervolgens snijd ik een andere schijf iets kleiner in diameter zodat de koepel eroverheen past en flush met de basis van de schijf zit.
Hierna sloeg ik gesneden vijf 2 x 2" wapenstokken en vaste drie van hen een van de schijven, gelijkmatig verdeeld tussen de drie. Vervolgens plaatste ik een andere disc naar de top van het stokje ondersteunt, ervoor te zorgen dat de twee schijven correct zijn uitgelijnd, en mark uit rond de knuppels op de schijf. Deze drie secties uitgesneden. Een sectie was uitgesneden in het midden van de bovenschijf voor de kabels moeten doorwerken.
Met een lengte van 2 x 2, sneed vierkante driedelig, deze werden gekoppeld aan de buitenste ondersteunt met dezelfde hoogte als de twee kleinere stokken. De twee kleinere wapenstokken hechten aan de basis schijf, elke kant van het centrum-knipsel van de bovenschijf.
Lagere lichaam Frame.
Het frame van het lichaam is samengesteld uit 12mm MDF en 2 x 2" houten stokken voor de ondersteunt die strategisch voor maximale evenwicht en kracht geplaatst werden.
Ik begon door te meten en knippen van vier discs meet 18 inch in diameter. (De koepel als sjabloon gebruiken, aangezien dit wat de grootte van de bouwstijl zal worden gebaseerd zijn zal op). Vervolgens snijd ik een andere schijf iets kleiner in diameter zodat de koepel eroverheen past en flush met de basis van de schijf zit.
Vervolgens snijd ik drie... inch 2 x 2 stokken en voorzien ze gelijkmatig verdeeld op de basis-schijf voor de onderste laag. Met een andere schijf, ik het geplaatst op de top van de ondersteunt, gemarkeerd rond de ondersteunt, knip dan de secties uit. Ik ook uitknippen een sectie in het centrum voor de kabels moeten doorwerken.
Ik knip twee meer 2 x 2 lengtes meten... en bevestigd ze aan de bovenschijf, elke kant van het centrum-knipsel. Drie vierkante stukjes van 2 x 2 waren gesneden en gemonteerd aan de binnenkant van de langere ondersteunt, op dezelfde hoogte als de kleinere.
De bovenschijf was gemonteerd op de lagere schijf en vast in te plaatsen die vormden nu de middelste tier bevinden.
Opmerking: In de foto's, u zult opmerken dat er een vierkante knipsel op de basis disc. Dit was oorspronkelijk voor een derde centrum voet/been, maar besloot tegen het idee als ik een twee viervoetige droid wilde. Dit knipsel was later gevuld.
Met behulp van een 2 x 1-baton, ik uitknippen sommige driehoeken en hen aan de onderkant van de base schijf gemonteerd. Dit zal de steun voor de lagere lichaam rok.
Met het frame dat de juiste manier opnieuw opgedoken, snijd ik twee meer 2 x 2 secties, dezelfde hoogte als de uitstekende buitenste ondersteunt, en gekoppeld aan de bovenschijf, elke kant van het centrum-knipsel.
De volgende taak was om te passen van de eerste twee hulpprogramma hulpprogramma lopers. Deze werden elke kant van de bovenschijf en geschroefd naar beneden geplaatst. Twee kleine gaatjes werden gesneden naar de schijf naast de achterkant van de lopers, en liet een paar zware servo's in te plaatsen. Vervolgens met een lengte van staal draad, ik knip twee stukken van de maatregelen om verbanden, dan scripties, verbonden aan sommige aangepaste gemaakte servo hoorns, en de lopers.
Een paar kleine reepjes van MDF en 2 x 1 baton werden gesneden en vaste samen vormen de twee platforms voor twee verdere hulpprogramma hulpprogramma lopers. Lopers waren geschroefd in plaats, twee meer HD servo's werden uitgerust op sommige 2 x 1-ondersteuning stutten, en verbanden gemaakt en gekoppeld.
Toen ik de tablet PC op het middenvoor van de schijf rustte en gemarkeerd eromheen. Dit was uitgesneden, en een paar haakjes waren gemaakt uit wat plastic schroot voor de tablet om op te zitten. Een paar gaten werden geboord voor hij tabletten kabels om in te voeren. Dit is vrijwel voltooid het onderste gedeelte van het frame van het lichaam.
Bovenlichaam Frame.
Met behulp van een andere 18" MDF disc die zullen nu de bovenste laag vormen, was een ander middendeel uitgesneden (hetzelfde als de middenlaag sectie), voor de kabel moeten doorwerken. Vier 2 x 2 stokken meten... werden duim gesneden en bevestigd aan de bovenste laag schijf, gelijkmatig verdeeld.
Een ander knipsel werd gemaakt op de voorzijde van de tablet aan flush op de disc. Ook is een ander klein knipsel gemaakt voor de rust uitsparing van de klauw van een manipulator.
Twee lopers van loting werden geplaatst op de schijf en gaten zijn geboord klaar voor hen neer later worden vastgesteld. Deze lopers zullen houden een MDF-platform dat zal het huis van de meeste van de elektronica die uit vanaf de achterkant van het lichaam kunnen worden geschoven. Het panel werd gesneden klaar te kort worden gemonteerd. Dit hoeft niet servo's verplaatsen van het platform en zal handmatig worden verplaatst wanneer nodig voor eenvoudig onderhoud.
Vervolgens gemaskeerd ik alles af op de boven- en ondergrenzen lichaam secties en spray schilderde ze. Ik ging voor een donkerrood en goud kleur schemed of de binnenkant van het lichaam als dit zou de kleuren gebruikt voor sommige van de buitenste lichaamsdelen. Het schilderij van het frame is optioneel, maar persoonlijk, ik niet het hout waaruit blijkt te hebben aan een onvoltooide look. In de foto's ziet u dat sommige van de steun blauw zijn. De reden was dat ze al werden geschilderd, en aangezien deze steun zal nooit worden gezien, ik wilde om afval en spray verf op deze.
Toen het schilderij klaar was, de lopers werden uitgerust en platform aangesloten.
Een verdere loper was zo goed uitgerust die zal het huis van een intrekbare hulpprogramma klauw. Als voorheen, een servo werd uitgerust, en koppeling gemaakt en aangesloten. De bovenste laag werd dan uitgerust aan de stutten van de ondersteuning van het onderste frame van het lichaam.
Dus nu had ik een stevige frame met 5 servo gecontroleerd uitschuifbare armen, en een handmatig intrekbare elektronica-platform. Met het grootste deel van het frame gedaan, was het nu tijd om te beginnen op de benen en voeten.
