Stap 5: Elektronica, deel 1.
Deze stap concentreert zich op de elektronica in de sectie hoofdtekst.
Wat is inbegrepen, is de EZ-B v4 robot controller, een SSC-32 servo controller, 2-kanaals 15 amp motorcontroller met H-brug, vier Relais schakelaars voor de been lichten, voeten verlichting, waterpomp en intrekbare fakkel die zal gaan in de koepel. Er zijn ook twee vervolgkeuzelijst Buck conversieprogramma's, één voor de been en booster lichten, en één voor de onder de voet verlichting, en ook negen BEC 5v regelgevende instanties voor de vier Relais, afstand vier ultrasone sensoren (ping) en één voor de motor controller.
De vier Relais waren verslaafd aan van het BEC en aangesloten op vier digitale poorten van de EZ-B. De grond draden van de lichten en waterpomp ging meteen naar de 7v accu stekker, en de positieve draden werden gesneden en gevoed via de Relais.
Vier meer BEC werden ook aangesloten op de digitale poorten van EZ-B, en deze waren verbonden met de twee voet ping sensoren. De andere twee zullen worden verbonden in de stap "Electronics".
De motorcontroller was aangesloten op het definitieve BEC voor het aandrijven van de motor controllers logica, en weer ging naar een digitale EZ-B poort. Er is vier draden van de motorcontroller "motor 1", "motor 2", "PWM 1", en "PWM 2". Deze ging naar vier signaal pinnen op de EZ-B, die controle van beide voeten motoren en onafhankelijke toerentalregeling geven. Tot slot, de positieve en gemalen draden aan de macht van de motoren werden vastgehaakt omhoog met de andere uiteinden gonna een 12v accu stekker. (De stekkers van de accu zijn gemaakt van plugable klemmenstroken). Belangrijkste is dat een draad van de grond van de batterij grond terminal moet naar een poort van de grond op de EZ-B bij het maken van een gemeenschappelijke basis, of de motorcontroller niet naar behoren.
De WS-32 servo controller was aangesloten op een van de EZ-B's UART havens die stuurt de signalen naar de WS-32, samen met een positieve en gemalen draden aan de macht van de logica. Een voorsprong van macht en gemalen werden aangesloten op de + en - op de WS-32 aan de macht van de servo's, en deze Leeds ging naar de 7v accu stekker.
Zo nodig een paar slijk banen met alles vast aan de intrekbare elektronica-platform en aangesloten, doen.
De waterstraal is gemaakt uit een miniatuur-waterpomp, sommige duidelijke waterslang en het einde van een water squirter fles trigger. De trigger was weg knippen en de slang gemonteerd op zijn plaats. Dit ging naar de water pomp output, met het water ingang naar een klein plastic fles. Als het Relais wordt geactiveerd, zal de pomp inschakelt en spuiten van water tot een opdracht wordt verzonden naar de estafette uitschakelen. Meer daarover later.
Vervolgens moest een verlengsnoer voor de hoofdtelefoon, de HDMI-kabel en het netsnoer voor de tablet PC. Het netsnoer, vanaf een AC/DC-adapter, werd gesneden en de uiteinden ging naar terminal stekkers, zodat het kan worden aangesloten en opgeladen.
Met betrekking tot de terminal stekkers, ik gesneden een strip naar beneden dus ik had 8 terminals. Twee voor de 7v accu, twee voor de 12v-accu, twee voor de tablet en twee voor de picoprojector (om te worden gemonteerd later). Het andere einde was voor de verschillende heffingen nodig (als u dit doen, gelieve zorg ervoor dat de juiste draden voor elke apparaat/batterij overeenkomen en polariteit klopt wanneer beide uiteinden van de terminal stekkers meet.
Het volgende beschrijft hoe de hulpprogramma's werden gemaakt.
