Stap 6: Utility Tools.
Video-link voor mobiele apparaten:
E4-B4: Hulpprogramma voor implementatie Test
USB-hub. Hier, heb ik gebruikt een 3 x USB hub en geheugen kaartlezer. Alles wat hier gebeurde was om het opstijgen van de behuizing en verf het gouden (of u kon bedekken in goud vinyl zelfklevend vel). Dit was weer samengevoegd en gekoppeld aan een van de intrekbare takken.
Multi-tool. Hetzelfde werd gedaan als de USB-hub, maar de enige verschil was een paar magneten aan het hulpmiddel worden gelijmd en een strook van magnetische tape vast aan de intrekbare arm zodat de tool kan gemakkelijk worden verwijderd wanneer nodig.
Licht sensor 1. Hier, een gestreepte uit een oude permanente marker pen, schoongemaakt het omhoog, het goud geschilderd en voorzien van een lichtsensor binnen één uiteinde, van de draden die uit de andere. Dit werd vervolgens vastgelijmd aan een andere uitschuifbare arm.
Steekvlam. Dit was ook ontmanteld en geschilderd, en had een paar magneten vastgelijmd aan het dus het kon worden verwijderd te vullen het. Magneetband was gevoegd de de uitschuifbare arm.
Bier klauw. Dit gemaakt van een humanoïde grijper beschikbaar uit de EZ-Robot-winkel. Ik knip de uiteinden van de grijper en gelijmd sommige aluminium stopt die werden gebogen vorm om een blikje drinken. Een ping-sensor was gevoegd en luidt wanneer een hand dichtbij kwam die de klauw zou openen. De gripper was goud geschilderd, en aan de grotere uitschuifbare arm.
Ten slotte, de manipulator arm werd gemaakt met behulp van EZ-Bits, een andere mensachtige grijper, twee HD hendel servo's en een ping-sensor. Deze werden samen uitgerust, zodat het op zichzelf opvouwen kan wanneer de arm wordt teruggetrokken. De secties van de arm werden bedekt met een stukje keuken roll buis en goud geschilderd. Het wapen werd vervolgens vastgemaakt aan de bovenste laag van het lichaam, om ervoor te zorgen dat het was staren hand gelijk met het frame, zodat de klep op de voorzijde huid zou goed sluiten.
Alle van de ping sensoren, de sensor, en de servo's waren verbonden aan de WS-32, maken van schriftelijke aantekeningen van wat was aangesloten op welke nummer servo-poorten.
Tijd om te beginnen in de koepel.
