Stap 5: Elektronica & Code en ja deze robot praat :)
Ik heb een eenvoudige schakeling op proteus, het PIC 18F2525 controller heeft vanwege zijn ROM-grootte, ik moest een rom groter omdat ik wilde deze robot om te praten. Ik heb het gebruikt van warcraft stem monsters die ik heb gedownload van het net.
De code wordt het een soort van één-pins DAC algoritme te reproduceren de geconverteerde geluidsvoorbeelden met behulp van een digitale uitgang pin. De geluidsvoorbeelden gegevens is ingebed in de code. Er is een eenvoudige RC filter om het kraken geluid geproduceerd door de 1 pin digitale uitgang. Een kleine versterker kan zelfs de output ook sturen het verbeteren.
Er zijn twee H bruggen voor de DC-motoren, een temperatuursensor en een seriële verbinding, voor de bluetooth-seriële communicatie. De temperatuursensor is voor het gebruik van de robot als een robot van de temperatuur, het gaat naar onontgonnen terrein: D en verslag terug van de temperatuur van de omgeving op ons verzoek. Klinkt wetenschappelijke.
Er zijn drie extra servos op het schema, ze zijn gepland om te controleren de buldozer emmer, de digger of anyhing anders, misschien van een camera. Maar nog niet geïmplementeerd op deze versie van de code. Ook twee bumper schakelaars zijn gezien, ze zijn niet uitgevoerd ofwel. Maar het spreekt, gehoorzaamt verzendingen via bluetooth, die enouth worden zal voor het testen van de robot-platform. U kunt eenvoudig aanpassen van vele andere broncodes die u op het internet vinden kunt.
