Stap 7: afstandsbediening Apps gebruikt
Ik heb een gratis android app genaamd "blue stokken control" voor de regie van de robot door een mobiel en realterm seriële terminal-programma gebruikt om de besturing van het door de pc. Beiden werken goed.
Bluestick controle wordt verzonden numerieke toetsenblok gegevens wanneer de pijlen worden ingedrukt, dus ik heb geregeld mijn code om deze te accepteren. En u kunt gewoon het numerieke toetsenblok op de pc, om het te controleren door middel van realterm programma.
Info over het aansluiten op een seriële bluetooth-module enz zijn ik denk dat dit overal op het net. Niet vermelden ze weer hier.
seriële opdrachten en wat de robot doet in antwoord is als volgt.
w - speelt die we verplaatsen
y - speelt ja mijn heer
r - speelt klaar om mijn heer te dienen
numerieke toetsenblok 8 4 6 2 zal maken de robot lopen vooruit, links, zal rechts, terug, ook vertellen haar richting
elk ander teken verzonden zal leiden tot de robot zeggen "sorry" :)
