Stap 4: Stappenteller Code
We moeten eerst de analoge ingangsspanning waarden omzetten in versnelling in g-force eenheden. Maak een functie: zweven val2g(int val) {return (((val/1023.0)*5000.0)/800.0)-2.0625);
Nu moeten we om te bepalen wat als een "stap". We registreerden versnelling waarden in x, y, en z zoals we rond liepen en vond dat het was voldoende om het gebruik van de z-as versnelling met een eenvoudige drempel van 2g. Onze code is gekoppeld.
