Stap 12: Base--4
Vervolgens bereiden we de bodemplaat van de robot de base. De grondplaat van de bodem heeft een aansluitblok evenals het dubbele DC motor stuurprogramma.
De klemmenstrook distribueert macht aan de bovenkant en de onderkant van de robot. Wanneer voltooid, zijn er 8 hoge-gauge verbindingen naar het aansluitblok: 4 voor macht (linker rij) en 4 voor grond (juiste rij). Twee XT60 mannelijke aansluitingen sluit aan op de klemmenstrook met 1-voet draden voor twee 12V gesloten lood-zuur batterijen voor een totaal van 4 aansluitingen, 2 aan de macht en 2 op grond. Uiterst voorzichtig over de polariteiten van de XT60 stekkers. Als omgedraaid, kan zij sommige zeer vervelende kortsluiting wanneer vastgehaakt aan een levende krachtbron.
De laatste vier verbindingen Ga naar de bovenkant en de onderkant van de robot, twee voor elk. Route voor de bodem, een rode draad naar de noodstop vanaf stap Base--0 aan op de ingang van de macht van de dubbele DC motor bestuurder. Route één draad van de grond rechtstreeks naar de ingang van de grond van de dubbele DC motor bestuurder. De noodstop draait de motor controller op en af
De mannelijke verbindingslijnen toevoegen XT60 met 6 inch draad voor elke motor ingang op het dubbele DC motor stuurprogramma, voor een totaal van twee XT60 stekkers en 4 draden. Deze worden gebruikt om te verbinden met de robot de gemotoriseerde wielen. Daarnaast bereiden vijf 4-ft kleinere spoorbreedte draden (aanbevolen 22 gauge met verschillende kleuren), en deze koppelen aan de pinnen van de controle op de dubbele DC motor-driver. Deze worden doorgestuurd naar de top van de robot voor controle.
Wanneer u klaar bent motor bedrading van de klemmenstrook en motor driver, schroef de klemmenstrook met 2 schroeven en de dubbele DC rijder met 4 schroeven (u wilt kan toevoegen spacers voor de motor bestuurder) op de bodemplaat.
