Stap 22: Base--14
Tot slot hecht de wielen op de assen van de motorreductoren, één voor de linkerkant en één voor het recht. De wielen moeten een klemmen hub of een stelschroef hub aangebracht aan hen, die worden gebruikt om aan te scherpen de verbinding met de motoras trekken. U hebt nu met succes vergadering van de base.
Merk op dat de base 3 wielen met contact met de grond heeft, waarvan de eerste twee worden gedreven door motorreductoren en de derde is een gratis spinnen caster. Deze bijzondere regeling is in robotica bekend als een differentiële station, zodat de robot vooruit, naar achteren bewegen, links roteren en rechts roteren.
