Multifunctionele mobiele Manipulator Mk 1 (57 / 80 stap)

Stap 57: Zetten het allemaal samen--1

Nu dat de base en de borst zijn met succes gecombineerd, is de volgende stap het combineren van de armen met de borst. Voer de volgende instructies voor de linker- en armen:

Aansluiten van de arm:

Voor de linkerarm, beginnen door te schuiven van de vergadering van de voltooide linkerarm naar de linkerkant van de robot de borst vergadering. Het beveiligen van de verbinding door bevestigingssystemen 4 schroeven en 4 hex noten door de bovenste schouder plaat van de arm-vergadering op de linker NEMA 17 stepper motor mount voor de vergadering van de borst. Bovendien bevestigen 2 schroeven en 2 hex noten via de onderkant van de onderste plaat van de linker borst en op de lagere schouder-bord van de vergadering van de linkerarm. Tot slot bevestigen een schroef door de voorplaat van de robot de borst in de voorkant van de schouder van de bovenste plaat van de linkerarm. In totaal moeten er 7 schroeven aansluiten van de vergadering van de arm op de borst. Herhaal deze stappen voor de rechterarm.