Stap 5: delen
Hier is een uitgebreide lijst van alle onderdelen die nodig zijn voor het bouwen van een multifunctionele mobiele Manipulator Mk 1, gescheiden door onderdelen voor controle, aandrijving, stroomverdeling, en grondstoffen. De geschatte kosten voor alle onderdelen wordt geschat op ongeveer 1500 USD, min of meer afhankelijk van de gekozen leveranciers en de materialen die reeds eigendom is.
CONTROLE:
- Laptopcomputer
- A naar B USB-kabel
- 1 x grote Perfboard
- 1 x Arduino Mega 2560 R3
- 1 x dubbele 12V DC Motor Driver
- 2 x A4988 Stepper Motor Driver
- 4 x HC-SR04 ultrasone afstandmeters
- 10 x 3ft Servo verlengkabels
- Rode en zwarte 18 gauge draden
- Geassorteerde gekleurde 22 gauge draden
- Geassorteerde draad connector headers
- Vrouwelijke crimp draad aansluitingen
- Mannelijke crimp draad aansluitingen
- 3 x 80mm Computer Fans
- Geassorteerde Nylon spacers
- Kabelbinder Tubing
- Spiraal draad Wrap
- Elektrische Tape
BEDIENING:
- 2 x 5 wielen
- 2 x 8 Tandwiel mm Hub
- 1 x Caster wiel, 2 x 1 x 2 1/2 in
- 2 x 12V hoog koppel DC Gearmotor
- 2 x 12V 150mm NEMA 17 lineaire leiden schroef stappenmotor
- 4 x aluminium rechte hoek Stepper Motor Mount
- 2 x staal trekveren, 2.5 in
- 10 x standaard Hobby Servos
- 4 x grote Hobby Servos
VERMOGEN:
- 2 x 12V 8AH Sealed Lead Acid batterij
- 1 x 12V Sealed Lead Acid acculader
- 1 x 12V naar 6V DC Step Down Voltage Converter
- 1 x Rocker Switch SPDT 10A
- 1 x aansluitblok Bus Bar
- 1 x rode noodstop
- 2 x Roller eindschakelaars
- 4 x XT60 mannelijke aansluitingen
- 4 x XT60 vrouwelijke aansluitingen
GRONDSTOFFEN:
- 1/4 x 1/8 in schroefdraad aluminium staaf
- 24 x aluminium extrusie rechte hoek ondersteuning
- 4 x aluminium extrusie 20 x 20 x 610 mm
- 8 x aluminium extrusie glijden van moer
- 4-40 schroeven, moeren, sluitringen
- 2-56 schroeven, moeren, sluitringen
- 6-32 schroeven, moeren, sluitringen
- 3D-Printer Filament
- 4 x magnetische vergrendeling
- 4 x metalen scharnier
- 1/4 in multiplex
- 1/8 in acryl
