Stap 60: bedrading
De multifunctionele mobiele Manipulator Mk 1 heeft een heleboel actuatoren en sensoren die moeten gelijktijdig worden gecontroleerd door een enkele Arduino Mega. Hier is een lijst van de onderdelen die gaan over de belangrijkste perfboard moeten te rijden ze allemaal:
- 4 x schroefaansluiting (12V, 6V, 12V -> 6V, 5V)
- 2 x 4 pins header voor ultrasone afstandsmeter (5V, TRIG, ECHO, GND)
- 1 x 5 pins header voor Dual DC Motor Driver (Map1, PWM1, Map2, PWM2, GND)
- 2 x 8 pins header paar voor Stepper Motor Driver (stap, DIR, RESET, 12V, GND, 5V, GND)
- 2 x 10 k ohm weerstand voor Stepper Hekschakelaar
- 2 x 2 pins header voor Stepper Hekschakelaar
- 2 x 100UF condensator voor stappenmotor
- 1 x 10 k ohm weerstand voor Transistor
- 1 x Transistor voor het draaien fans in- en uitschakelen
- 3 x 2 pins header voor 80 mm computer ventilator (12V, GND)
- 14 x 3 pin headers voor Hobby servomotoren (SIG, 6V, GND)
Regelen van deze onderdelen op een grote perfboard en soldeer/draad hen volgens het schema geboden. De opstelling van een voorbeeld van de onderdelen wordt weergegeven in het bovenstaande referentiebeeld. Er rekening mee dat er 3 belangrijkste spanningen die worden uitgevoerd op de robot: 5 volt voor de sensoren en eindschakelaars, 6 volt voor de hobby-servomotoren en 12 volt voor de fans, de stappenmotoren en de DC motorreductoren. (Als u verkiest, is het ook mogelijk de lay-out van de elektronica op een standaard grootte breadboard eerst maken voordat u probeert te maken van de meer permanente perfboard.)
Wanneer u klaar solderen alle van de elektronica op de control board bent, de kop pinnen op de perfboard verbinding te maken met de verschillende sensoren en actuatoren in de robot. Ook verbinden met alle pinnen van de vereiste controle van de perfboard de Arduino Mega zoals getoond in het schema. Een image is voorzien voor referentie op hoe alle bedrading er uitzien zal wanneer voltooid.
Opmerking: Wanneer draden aansluiten op de Arduino Mega, is het aanbevolen om het gebruik van slechts één van de achterste rijen van de Arduino Mega 2560, niet beide. De Arduino Mega heeft een bijzonder vervelende pin-bleed-effect met de twee achterste rijen: het instellen van een pin op hoog heeft een zeer hoge kans om haar aangrenzende pin instellen op hoog als goed.
