Stap 7: Algemene vergadering notities
De multifunctionele mobiele Manipulator is onderverdeeld in drie belangrijke vergaderingen: de basis, de armen, en de borst. De basis bevat ook motoren voor mobiliteit en batterijen voor het aandrijven van de robot. De armen bevatten grijpers, schouder en elleboog naden en een uitbreidbare arm voor interactie met de omgeving. De borst verbonden al deze samen met besturingselektronica en fungeert als een platform voor een intelligente laptop-voor-een-face.
Lasersnijden
Om te beginnen met de voorbereiding voor montage, laser snijden alle van de platen met multiplex en zorg ervoor dat alle stukjes in elkaar passen. Als gevolg van de materiaaleigenschappen van triplex, lichte kromtrekken van het hout tijdens het lasersnijden kan maken sommige stukken zeer moeilijk om passen. Om dit te verklaren, gebruik een schuurmachine riem of een bestand te scheren slechte randen totdat alle stukjes samen zoals gewenst passen.
Boren
Vele stappen van de vergadering moet schroeven te passen aan de dunne zijden van triplex nadat lasersnijden voltooid is. Omdat de gaten niet zijn laser gesneden aan de dunne kant van multiplex, zal u moeten boor de schroefgaten overal waar schroeven nodig. Doe dit door het uitlijnen van de boor met de standpunten van schroefgaten nadat de stukken in elkaar passen en vervolgens boren met behulp van de schroefgaten van de gids op de platte zijden van de fit stuk. Veel schroefgaten bestaan opzettelijk kleiner dan de diameter van de schroeven om de rekening voor de variabele branden straal van de laser cutter. Boor deze zo goed totdat ze de juiste grootte voor de schroeven.
3D printen
Sommige onderdelen op de vergadering van de belangrijkste robot zijn ontworpen om 3D afgedrukt. 3D printen al deze componenten, namelijk de grote schouder-platen en de circulaire lente wielen helpen. Verder ondersteunt, kunnen 3D geprint en gemonteerd op de robot op verschillende locaties voor verhoogde integriteit. Daarnaast zijn de grijpers op elk van de robot de wapens aan te passen aan een diverse verschillende taken uitvoeren, waar elke taak heeft een zeer gespecialiseerde set van 3D afdrukbare grijpers. Deze worden gelaten voor de gebruiker te ontwerpen, te experimenteren en te herhalen op.
Opmerking: dit project is niet bedoeld voor beginners, en is voorkennis over het gebruik van een scala aan software, tools en apparatuur vereist! De volgende instructies krijgt wat ervaring met mechanische assemblages, solderen, elektronische lay-outs, huidige en spanning, schema's, scripts, hardware probleemoplossing, snelle fabricage, Arduino, Python scripting en meer. Het is sterk aanbevolen om alle instructies te lezen voordat u probeert te bouwen om een algemeen idee van hoe alles wordt verondersteld om samen te werken.
