Stap 15: Soldeer het Motor Driver Circuit (optioneel)
Als u denkt over kan alles zelf, dan kunt u ook overwegen het motor driver circuit op uw eigen in plaats van het kopen van een klaar gemaakt. Maak je geen zorgen, het is niet een zeer ingewikkelde zaak te maken. Je hoeft alleen maar een aantal fundamentele solderen vaardigheden en deze één stap zelf leert u hoe te.
Begin door te snijden klein rechthoekig stukje geperforeerd of protoboard. Soldeer alle onderdelen zoals vermeld in het bovenstaande schema. Zorg ervoor dat u een IC-socket voor de driver chip om het risico van branden. Als u wilt het proces om eenvoudiger te maken, kunt u zelfs uw eigen PCB in plaats van het gebruik van draden voor verbindingen etch.
Behalve de IC moet u soldeer 2 paar voor mannelijke headers, elk voor een motor. 2 meer paren voor het ingangssignaal voor elke motor. Een paar voor + 5v en Gnd levering aan de IC en tot slot een schroef-connector voor het voeden van de motoren. De twee extra headers naast de schroef terminal zijn enkelvoudig samenhangend om het te krijgen van een uitvoer-aanbod van de accu aangesloten. Houd er rekening mee dat de batterij verbonden uitsluitend gebruikt worden voor het aandrijven van de twee motoren. Het stuurprogramma IC krijgt een aparte 5v vanwege innerlijke werking zijn.
