Stap 5: Het aandrijfsysteem
Zoals u zien kunt de twee servo's zijn aan de onderkant van Wall-e gemonteerd en aangesloten op de wielen, heel eenvoudig te doen, eigenlijk.
Ik weet dat u een scherpe zie ik / R sensor er, maar het is inmiddels verwijderd en de Sonar-sensor die wordt geleverd in uw kit EZ-B is er nu. Hier ziet u een foto van de Sonar boven en hoe het wordt gemonteerd.
De Vcc en Gnd zijn ongecompliceerd, de trigger is verslaafd aan een digitale ingang en de echo naar de andere.
Zorg ervoor dat u noteer welke ingangen wat zijn, maakt het makkelijker in de EZ-Builder voor het configureren van alles.