Stap 3: elektronica
Elke analoge scherpe infraroodsensor afstand zullen doen, maar ik gebruikte het lange bereik een, want het was handiger voor de brandbestrijding competitie. Als je robot kleiner is, kunt u met een korter bereik. Nochtans, kunt u overwegen de dode zone van de sensoren van de afstand wanneer plukken en montage van hen. Probeer te houden ongeveer de helft van de dode zone binnen de robot frame, aangezien het zal u toestaan groter bereik. Echter als het loopt in een muur, misschien het niet herstellen. Nogmaals, voel je vrij om te experimenteren.
In de afbeelding zijn er een paar weerstanden die ik niet in de lijst van onderdelen of schema opnemen heb, omdat ze geen functionaliteit toevoegen.
Ook in het schema tonen niet het hoe draad van de IR sensor sensor. Er zijn 3 draden daarop. De rode draad (kracht) gaat naar de 5V na de regelgever., de gele (signaal) draad gaat naar de ingang van de Op-amp-buffer en de zwarte draad (grond) gaat naar de grond.
Er is ook een 1000uF dop over het aanbod van 5V.
Tot slot, de servomotoren worden aangedreven door de niet-gereglementeerde spanning rechtstreeks uit de batterij. Als u verschillende servo's en een andere batterij gebruikt, moet u wellicht de macht hen uit de levering van 5V als zij niet worden beoordeeld voor de spanning van die uw batterij biedt. Regelmatige servo draden hebben verschillende kleuren dan Vex servo draden, dus het is aan jou om deze draad.
