Muur na Robot met behulp van de 555 Timer (4 / 4 stap)
Stap 4: Beginselen van bewerking
Het basisidee van de robot is in de foto's hieronder. Omdat de servo's aan weerszijden, zijn wanneer u hetzelfde signaal naar hen sturen, krijg je het tegenovergestelde resultaten. Dit betekent dat de robots natuurlijke neiging is om te zetten. Dus, om er muur volgen, u moet de variabele weerstanden die kalibreren van de PWM-circuit voor elke servomotor aanpassen. Wanneer het wordt te dicht bij de muur maken een van de wielen draaien zijn richting, wanneer het wordt ook veel maken het andere wiel zijn richting omkeren en wanneer haar op de juiste afstand maken ze allebei in dezelfde richting gaan. Omdat de sensor onder een hoek van ongeveer 45 graden is, kan het zien voor de robot en zijn manier rond hoeken maken in beide richtingen (hoewel u hebt om te spelen met de hoek van de sensor en de tuning meer.)
Voor de video, ik afgestemd het zo dat wanneer de IR sensor afstand ziet haar max bereik die het doet een langzame draai. Dit wordt gedaan door het afstemmen van het circuit, zodat beide wielen in dezelfde richting op het max bereik draaien, maar een langzamer dan de andere draait.
ik probeerde om te zetten in een video, maar het werkte niet voor me, dus hier een link naar YouTube http://www.youtube.com/watch?v=9rS9nFG8xdI isDit is een gedetailleerde instructie laat zien hoe te bouwen van een knipperend L.E.D. met behulp van de
Dit project is de automatische waterkraan sensor gebaseerd. De kraan wordt gestart wanneer iedereen zijn/haar hand voor de sensor, hetgeen lager dan de waterkraan is zetten.De Ir-sensor is gemaakt met behulp van de 555 timer, gebruikt als astable mul
dit is een eenvoudige en zeer nuttige circuit genoemd Waterniveau Alarm met behulp van de 555 Timer. Het belangrijkste doel van dit circuit is het ontwerpen van een waterniveau detecteren alarm met eenvoudige en goedkope hardware zonder afbreuk te do
Dit is het eerste deel van zou moeten een tweedelige instructable over controle van de snelheid van een DC-motor met behulp van de 555 timer ICs bedoeld om degenen die nog steeds beginnen te maken van elektronica een hobby en beginners zoals ik in ee
Ik woon in een klein stadje, 60 mijl afstand van de hoofdstad van de provincie. Het is onmogelijk voor mij om een motor bestuurder om te beginnen met een robot of RC project. Zelfs als ik wilde om te bouwen van mijn eigen motor chauffeur, is het moei
Hallo! Door te klikken op dit instructable je een stap dichter bij het gebouw een goedkoop, gemakkelijk om te bouwen, en wat nog belangrijker is nuttig kleine gadget... een logica sonde! Een logica sonde is handig wanneer u werkt met verschillende ch
De Astable Multivibrator is een ander type van cross-coupled switch circuit met geen stabiele uitgang-Staten als van de ene staat naar de andere altijd verandert.Astable Multivibrator met behulp van de 555Timer is zeer eenvoudig, gemakkelijk design,
Hallo! Voor mijn allereerste instructable ik wilde laten zien hoe het bouwen van een puls generator circuit met behulp van het ooit zo populaire 555 timer chip. Dit is een zeer eenvoudige, maar zeer belangrijke, circuit te bouwen en te begrijpen. Het
zien van een video van een 8 x 8 x 8 led kubus op you-tube, leidde me naar de instructables website voor de eerste keer, nu ik ben verslaafd. Echter had ik of moet ik zeggen hebben een fundamenteel probleem absoluut geen ervaring of kennis van elektr
zien van een video van een 8 x 8 x 8 led kubus op you-tube, leidde me naar de instructables website voor de eerste keer, nu ik ben verslaafd. Echter had ik of moet ik zeggen hebben een fundamenteel probleem absoluut geen ervaring of kennis van elektr
A 555 timer is een zeer populaire geïntegreerde schakeling (chip) die kan worden gebruikt om vertragingen (timer). De chip bevat vele transistors, diodes en weerstanden, met inbegrip van drie 5 k weerstanden die is hoe het kreeg zijn naam.Programmee
Nou, dit is mijn eerste instructable (yay) dus, hier gaat!Dit is een donkere Detector circuit dat gebruikmaakt van 1) de astable ocillator die u met een 555 naar station een piezo en 2) de drempel van de reset van de chip maken kunt.Kredieten aan Ton
hier is het schakeldiagram.!Stap 1: Onderdelen die vereist zijn 1) 2 onder leiding van verschillende kleuren2) 100uf condensator3) 555 timer ic4) draden5) 9v batterij6) batterij connector7) 1 k ohm weerstand 18) 10 k ohm weerstand 19) 220 ohm weersta
