Stap 2: De opbouw
Om te beginnen met ik zette de H-brug op het bord van het prototype, en vervolgens verbinding met de grond pinnen aan de balken van de grond op het bord van de prototype. Vervolgens heb ik de input pinnen van H-brug verbonden en inschakelen van pinnen op digitale pinnen op de Arduino. De macht pinnen zijn aangesloten op de Vin, en ten slotte de H-Bridge output pinnen zijn aangesloten op een 4 pin vrouwelijke header die de stappenmotor stekkers in.
De volgende beetje is aan kabellengte tot de deurbel, ik gebruikte een 10kOhm pull-down weerstand aan de ingang kant van de knop, en een 0.1uF keramische condensator te debounce de knop. Net Sluit één draad van de knop aan de digitale ingang van weerstand/condensator/arduino, en de andere draad met 5v. Wanneer de knop wordt ingedrukt zal de digitale ingang ga van laag naar hoog. Ik gebruikte ook een digitale ingang die in staat is een interrupt teweeg te brengen, zodat ik niet hoef te lezen steeds de staat van de input is.
Met al de elektronica verzorgd, ik moest iets te versterken het geluid, en ook dienen als een mount voor alles, heb ik besloten om het gebruik van Formulor om een klein stukje van laser gesneden plastic gemaakt met montage gaten voor de muziekdoos en de arduino. Ik gebruikte inkscape te ontwerpen de plastic, en stuurde het af. Dan had ongeveer 2 weken later ik de plastic in de hand. Ik had ze ook laser gesneden een motor monteren, en een kleine sleuf te glijden van de motor mount in. Mij uitsluitend tweedehands sommige epoxy voor zet de motor vast in plaats en sommige duidelijke plastic buis om het koppel van de motor naar de muziekdoos.
Alle van de broncode kan worden gevonden op github.
