Stap 14: Activeren van de Robot - een draadloze verbinding tot stand brengen
1. nadat de code is geüpload, unplug naar de tros FTDI vanaf uw computer en de Arduino, sluit de Bluetooth-transceiver aan op je Arduino, opnieuw de batterij op uw circuit, en de bevoegdheid op de Arduino. (Zodra aangedreven, u moeten zien dat een knipperende rode LED op de Bluetooth metgezel Silver evenals verlichte power-indicator LED's op de andere ICs in het circuit.)
2. • als Lemur w / onze aangepaste controller interface gebruikt:
-Activeer de Lemur Daemon op uw computer. (Lemur raadt tot oprichting van een direct Wi-Fi-verbinding tussen uw computer en iPad of Android tablet in plaats van de verbinding via netwerkrouter om prestaties latency. Wij vinden dat dit werkt prima!)
• Als u uw eigen MIDI-controller: Controleer of deze is ingeschakeld en aangesloten op uw computer op dit moment.
3. Start het haarloze MIDI / serieel overbruggen van toepassing, de verbindingsvoorkeuren tussen Lemur (of uw eigen MIDI-controller) configureren en je Arduino, en de verbinding tot stand brengen:
-Set Lemur Daemon (of uw eigen MIDI-controller) In/Out kanalen als de MIDI in/out poorten
-Selecteer uw Bluetooth-transceiver seriële poortadres als de 'seriële poort'.
-Klik op het aankruisvak in om een verbinding te maken met de Arduino.
- Indien succesvol, u zien moeten van de Mate van de Bluetooth verbinding indicator LED van knippert rood op een stevige groen veranderen en worden ook andere integerwaarden verzonden vanaf uw Arduino als MIDI CC 30 beginnen te verschijnen elke paar seconden in de haarloze debug console (deze MIDI CC-waarden van de Arduino zijn geschaald lezingen van het circuit van batterij spanningsniveau, 127 = volledig opgeladen niveau van 4.2V+)
- Als je niet slaagt, probeer unchecking en opnieuw controleren het selectievakje of stoppen en stimulering van de haarloze toepassing. Soms kan het een paar pogingen om een stevige verbinding nemen.
Zodra de LED-indicator op de Bluetooth-transceiver een stevige groen is en u hebt bevestigd dat de Arduino is aangesloten op haarloze, heeft u met succes een draadloze verbinding. Nu is het tijd om de bediening van de robot met onze MIDI-controller.
