Stap 15: Activeer de Robot - Test van de verbinding
Als u van Lemur als een MIDI-controller in combinatie met onze aangepaste controller interface gebruikmaakt:
-Start de Lemur app op uw iPad en de Melodyian Robot controller sjabloon laden. Verbinding maken met uw lokale Lemur Daemon.
-De verbinding testen door het gehannes rond met de controllers op de Lemur-interface. U moeten overeenkomstige MIDI CC berichten weergeven in de haarloze debug console zien en de componenten van uw robot circuit dienovereenkomstig reageren:
• Een eenvoudige eerste test zou zijn om druk op de knop "Kleur instellen" en past u de verticale schuifregelaar R (rood) om de LED-licht om te verlichten. Als het goed is, kan de LED moet rood zijn. Knoeien met de andere kleur faders en LED-functies.
• Daarna kunt u het testen van de motoren met de motorcontroller interface. Binnen het tabblad 'Verplaatsen' gewoon de cirkel binnen de vierkante interface te bedienen van de motoren te verplaatsen. U ziet de wielen draaien in reactie op uw input.
(... Extra Info over de controle van de beweging van de robot:
-U kunt deze interface 'Move' zinvol van uw robot om beweging te controleren nadat het volledig gemonteerd:
• De wielen om te verplaatsen de robot voorwaarts en achterwaarts bewegen langs de y-as gedraaid (omhoog = naar voren, omlaag = omgekeerde)
• Afwijkende links of rechts langs de x-as stuurinrichting richting controleert.
...)
• Tenslotte kun je de muzikale output. Druk op de "melodie 1" knop om te horen van een melodie spelen uit de luidspreker.
Als u uw eigen MIDI-controller te controleren van de robot:
-Start gehannes met je controller en controleren van de haarloze seriële console van de foutopsporing om te bevestigen dat MIDI CCs zijn wordt overgebracht. Raadpleeg onze code (bestand "midicc.h") configureren uw MIDI-controller voor het verzenden van de juiste CC-berichten te bedienen van de robot.
(bijvoorbeeld MIDI CC 52 w / een waarde van 127 zal activeren het kleurbesturingselement LED. Volgende berichten inzake CCs 20, 21 en 22 verandert de LEDs rood, groen en blauwe kleurwaarden - verlichting van de LED)
Als alles goed is en je bent in staat om de bijbehorende reacties van het circuit van de robot gebaseerd uit uw MIDI controller-uitgang, hebt u met succes de Melodyian Robot-circuit gebouwd. Gefeliciteerd, is het plezier net begonnen!
