Stap 19: Eindmontage - basis Chassis
Nu is het tijd te monteren de hele enchilada! Volg de stapsgewijze foto gidsen om te zien hoe het komt allemaal samen. We zullen het breken van de volledige montage-instructies in een paar secties met tips langs de weg, want het is een enigszins langdurig proces.
De eerste fase is te monteren op de basis-chassis van de robot, die de wielen en de motoren omvat.
TIPS:
• Alle pinnen van de connector zijn ontworpen om te vormen van een wrijving pasvorm met hun bijbehorende gaten van het recipiënt. Het kan zijn een strak squeeze (vooral met vers-gedrukte stukken), zodat u kunt Tang gebruiken om te helpen u de pinnen gedurende het hele proces eindmontage invoegen.
• U zult opmerken er zijn kleine driehoekjes geëtst in de zijkanten van de stukken van de verticale steun (de stukken w / het bestand de naam "InnerMount-Risers"). Zorg ervoor dat deze zijn alle gericht met het topje van de driehoek omhoog (zie foto's voor verwijzing).
• Als het wordt gemonteerd, de bodems van de wielen moeten uitsteken iets uit van openingen in de basis stuk door ongeveer 1/8" wanneer zij op de grond gebracht. Hierdoor wordt het gezicht van de onderkant van het basis stuk altijd worden onder een lichte hoek en niet volledig met de grond spoelen. Dit is wat wij willen ervoor zorgen de wielen krijgen tractie en verplaatsen de robot.
• Optionele tip: U kan niet nodig om dit te doen, maar wij toegevoegd een paar lagen van dikke dubbelzijdige tape op de bovenste zijkanten van de DC-motoren (zie foto's... het is de witte & groene vierkantjes die rusten op de motoren). Dit werkt als een spacer en helpt de rest flush stevig tegen de plastic platform geïnstalleerd boven hen - ze vergrendeling vastklikt en ervoor te zorgen dat wanneer de bot de wielen op de grond rusten niet zal worden geduwd omhoog in de behuizing, waardoor de wielen te verliezen van tractie en verhinderen dat de robot verhuizen gewoonlijk motoren.
• Bij het monteren van de inner-platform, moet u druk alle stukken die stevig op zijn plaats, zodat alles flush en niveau is. In het algemeen altijd zorg dat alle pinnen van de connector en stukken hebben geduwd volledig op zijn plaats.
• Wanneer volledig geassembleerd en operationeel, deze robot zal beste rollen op gladde vlakke oppervlakken zoals vloeren van het hardhout. Het heeft een hardere tijd navigeren dikke tapijten te wijten aan de zeer lage goedkeuring.
